Астронавт НАСА с 1996 по 2014 г. Дважды летал в космос: в миссии STS-109 на космическом шаттле «Колумбия» в марте 2002 г. и STS-125 на космическом шаттле «Атлантис» в мае 2009 г. — двух последних экспедициях обслуживания космического телескопа имени Хаббла.
Получил степень бакалавра в Инженерной школе Колумбийского университета, две магистерские и докторскую степень — в МТИ. Живет в Нью-Йорке, работает преподавателем в Инженерной школе Колумбийского университета и консультантом в Музее моря, воздуха и космоса Intrepid.