Выпускник природоведческого факультета Карлова университета в Праге. Занимался рафтингом, исследовал самые глубокие каньоны на земле, а затем посвятил себя писательству и режиссерской работе.
Его путевой дневник «Самые глубокие долины мира» вышел в свет в 1998 году. Тогда же был снят первый фильм Урбана «Завещание» об одиночном рафтинге автора по дикой непальской реке Бури Гандаки. Фильм получил одну из главных наград на международном кинофестивале альпинистских фильмов в Теплице-над-Метуей. В 2000 году был издан роман «Мельница Хаберманна», который стал бестселлером в Чехии. Сценарий по книге был награжден премией «Орфей». В 2007 году режиссер Филип Ренч снял полнометражный художественный фильм по сюжету и сценарию Урбана «На свой страх и риск». В 2010 году вышел фильм «Мельница Хаберманна» по проекту и сценарию автора (режиссер — Край Херц). Затем автор осуществил еще один полнометражный проект, посвященный теме судетских немцев, — «7 дней греха» (режиссер — Иржи Хлумский), получивший несколько международных премий: премию «Игрищ» в Словакии и премию на международном кинофестивале военного кино в Волоколамске. В 2015-м вышел роман «Тогда в раю», который посвящен судьбе альпиниста Йоски Шмитка, казненного в конце войны нацистами. В том же году был показан полнометражный фильм по роману. В 2018 году вышла книга рассказов «Похититель псов». Она содержит десять приключенческих историй об отношениях собаки и человека.
